合肥雄强推出新一代电子油门踏板综合性能测试台架

新一代电子油门踏板综电 子 油 门 踏 板 功 能 试 验 台
技术协议 
**************有限公司（以下简称甲方）委托合肥雄强数控科技有限公司（以下简 称乙方）研制电子油门踏板功能试验台壹套，双方经协商达成如下技术协议，以资双方遵守执 行。
1．总体要求
1.1 试验台要求能满足甲方所生产悬挂式和地装式电子油门踏板的功能试验, 对于不同的 电子油门踏板只需更换工装夹具；
1.2  试验台的设计制造遵循标准化和通用化原则，操作维修方便。
2．工程范围 甲方：
2.1 提供悬挂式、地板式电子油门踏板各一件以及外观尺寸图纸一套；
2.2 提供烧录器一套及其相关通信协议；
2.3 并配合乙方进行设备安装调试。 乙方：设计制造安装调试及售后服务（包括操作及维修培训）。
3．主要技术参数
3.1 电源：220V，50HZ
3.2 角度测量范围：0～80°
3.3 力测量范围：0~150N
3.4 力测量精度：0.5%
3.5 电流测量范围：0~30mA
3.6 电流测量精度：0.2%
3.7 采样分辨率：12Bit
3.8 数据采样速率：100K
3.9  信号测试负载：10KΩ，C=4.7nF （电容，电阻易更换）


4.  功能测试项目
4.1 MICRONAS 的 HAL815、HAL880 可编程传感器的自动标定
可以自动标定 HAL815 和 HAL880 可编程传感器的相关寄存器，实现传感器的两点标定。
4.2  双电位测试

4.2.1 踏板正程电信号输出包括：
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和较大角度处，电信 号的值。
输出信号 2 (PPS2)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和较大角度处，电信 号的值。
正程同步偏差，同步系数可由用户设置；正程电信号 1、2 的线性度。
4.2.2 踏板回程电信号输出包括：
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和较大角度处，电信 号的值。
输出信号 2 (PPS2)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和较大角度处，电信 号的值。
回程同步偏差，回程电信号 1、2 的线性度。
4.2.3	踏板力输出
正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 处踏板受力（可自行设置角度）：F1 踏板力和 F2 踏板力。 回程踏板力：在角度 F1 处：Fr 踏板力。
4.2.4	正回程输出滞后（回差）
PPS1 滞后(V)：踏板输出电信号 1 正回程差值；
PPS2 滞后(V)：踏板输出电信号 2 正回程差值；
H1 滞后力(N)：踏板在角度 F1 处，正回程受力差值；
H2 滞后力(N)：踏板在角度 F2 处，正回程受力差值；
4.2.5	踏板工作消耗电流。
4.2.6	可测试一个开关信号（怠速信号或者非怠速信号）。
4.3  单电位测试项目
4.3.1 踏板正程电信号输出包括：
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和较大角度处， 电信号的值。
正程电信号的线性度。 正程怠速开关信号、非怠速开关信号测量，较多可以测试 3 个开关信号。
4.3.2 踏板回程电信号输出包括：
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度（用户可自行设置）和较大角度处，

电信号的值。
回程电信号的线性度。 回程怠速开关信号、非怠速开关信号测量。
4.3.3	踏板力输出
正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 处踏板受力（可自行设置角度）：F1 踏板力和 F2 踏

板力。
回程踏板力：在角度 F1 处：Fr 踏板力。

4.3.4	正回程输出滞后
PPS1 滞后(V)：踏板输出电信号 1 正回程差值；
H1 滞后力(N)：踏板在角度 F1 处，正回程受力差值；

4.3.5	踏板工作消耗电流。
注: [1]	pps1(x)为双电位信号中的高电位信号；
[2]	pps2(x)为双电位信号中的低电位信号；
[3]	同步偏差为： T ? max{pps1(x) *? - pps2(x)* ?}；? 和 ? 分别为高电位信号和低电位 信号的同步系数，一般分别 0.5 和 1，用户可通过软件自行设定。
[4]	线性度采用较小二乘法拟合直线再经计算而得。

5.   硬件部分
5.1 工作台采用 45mm*45mm 的重载铝型材，台面为 25mm 厚的镜面铝板，同时表面需做 氧化处理；
5.2 工作台设计时工作重心应合理分配，以保证工作台的稳定性，工作时工作台不能晃动；
5.3 人工将待检测的踏板放到工作台*位置，手动完成踏板固定装卡；手动完成待检测踏 板的电路与工作台测试电路的连接；
5.4 踏板有效半径可调，调节范围为 10～30cm，同时踏板上需有有效半径刻度显示，刻度 显示误差为 0.1mm；
5.5  摆臂与踏板的接触方式为点自由接触；
5.6 伺服电机的较大驱动扭矩 40Nm；
5.7 试验台架踏板踏臂的控制精度为 0.05 度；
5.8 油门踏板的供电电压在 0～30V 可调，精度为 0.1V。
合性能测试台架